九天雁翎的博客
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整合Bullet物理引擎到Ogre on iPhone

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为什么选择Bullet

    Bullet
算是一个比较流行的3D物理引擎了,大概的看了几眼以后,了解了一些基本用法,发现很多3D物理中的概念与2D(比如Box2d)中的概念是相同的,甚至,Bullet的一些用法都与Box2D类似。基本了解以后,对于我来说,那就是iPhone平台的问题了。
    我选择Bullet而不是其它一大堆同样著名的物理引擎,主要源自乌龙(oolongengine
)
引擎,该引擎由wolfgang.engel最先创建,并且内嵌了bullet的支持,竟然如此大牛都青睐的引擎,我怎么能无视呢?何
况,oolongengine的使用,也说明Bullet在iPhone中使用完全没有问题。另外,还有Blender这个非常著名的3D建模工具也是对
Bullet有直接支持,可见Bullet的流行程度。事实上,还有些故事,比如oolongengine的项目负责人之一erwin.coumans,
同时就也是Bullet的项目创建者兼现在的负责人。(到Google
Code上去看看就知道了)并且,erwin提到,Bullet能够流畅的在iPhone上运行,wolfgang提供了很大的帮助,对浮点运算进行了特
别优化。最有意思的是,迪斯尼公司,自己的一些项目用到了Bullet,(看主页上的介绍,起码玩具总动员3这个游戏用到了Bullet)所以开发了自己
的MAYA
Bullet插件,为了回报开源社区,已经将此插件开源了。。。。。感谢Bullet,也感谢迪斯尼,同时感叹国外这种开源社区之间的交互。。。。。呵
呵,这才叫欣欣向荣的良性发展,你帮助我,我帮助你,公司受到帮助,也对社区进行回报。知道了这么多故事以后,更加是对Bullet多了很多好感。最值得
一提的是,erwin
简直就是个开源狂人。。。。。他还发起过一个叫做gamekit
的开源游戏引擎项目,希望整合Ogre/Irrlicht和Bullet,因为是erwin创建的项目,也非常值得期待。。。。。。。
    闲话多说一向是我的毛病。。。。也就说到这里了,用以前的OGRE on iPhone
工程直接开工了。

在XCode中编译Bullet和OgreBullet

   
初下载Bullet后,用CMake做工程,只能做Mac OS
X的工程,没有iPhone的选项,于是参考一下乌龙引擎的做法,就是将整个Src目录都拷贝进自己的工程,好像是从iPhone开始,流行这种"暴力"
使用源代码的方式了。。。。。只能说Apple的XCode开发的还不足够人性化,所以建库的工程没有VS那么方便,再加上iPhone天生的不支持动态
库,更加助长了这种“暴力”使用源代码的方式,其实每次修改工程文件编译都会慢很多,无奈啊。。。。。在Bullet的论坛中,搜索到erwin的准官方解决方案
就是拷贝全部目录。。。。汗一个-_-!
    既然如此,一切倒是简单了。。。。。下载Bullet的源码
,目前最新的是2.77,拷贝Src目录,删掉无用文件,比如CMake的一些文件。(或者直接从oolong引擎中将整个Bullet目录拷贝过来最简单,只不过版本目前是2.73)然后配置Bullet的Include目录,编译,一切OK。
   

现在开始尝试嵌入OgreBullet,方法还是直接包含源代码。比较特殊点的是OgreBullet需要用到Bullet的
ConvexDecomposition,这个库在Bullet的Extra中,也将源代码都拖过来,然后弄好include目录,就没有问题了。

测试

    现在进入测试阶段,就用OgreBullet的Tutorial

的例子。源代码全部拷贝过来,唯一的问题是ExampleApplication在iPhone中有些小问题,修改一下函数,namespace后问题解
决。运行时崩溃,查看问题,还是ExampleApplication这个类的问题,难怪在Ogre的iPhone
template不用这个类,崩溃的地方很有意思,OIS获取键盘的时候:
mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject( OIS::OISKeyboard, bufferedKeys ));
注释更加有意思:
//Create all devices (We only catch joystick exceptions here, as, most people have Key/Mouse)
典型反映了代码永远赶不上时代变化,既然这个类已经不被人使用了,我也就不费劲去用了,将原来的例子代码全部嵌入到OgreFramework类中。
运行,崩溃,发现忘了添加新增的资源,将BumpyMetal.jpg材质和cube.mesh模型添加进工程。再次运行,一些正常,有图有真相:

当一切都OK以后,我发现我的目标竟然与GameKit是一样的。。。。。不就是Ogre+Bullet吗?erwin
估计以前就已经想过我所想了。。。。。也许,尝试下GameKit也不错。

 

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分类:  iOS  游戏开发 
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Posted By 九天雁翎 at 九天雁翎的博客 on 2010年10月09日

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